Што такое сувязь па шыне CAN?
Сувязь па шыне CAN
Сетка кантролера (CAN) - гэта паслядоўная шына пратаколу сувязі, якая выкарыстоўваецца ў праграмах-рэальнага часу. Ён можа перадаваць сігналы з дапамогай вітай-пары, кааксіяльнага або валаконна-аптычнага кабеля. Дзякуючы высокай прадукцыйнасці, высокай надзейнасці і высокай-прадукцыйнасці ў рэальным часе, яна стала адной з найбольш шырока выкарыстоўваных палявых шын у свеце. Сувязь па CAN у цяперашні час з'яўляецца асноўным метадам сувязі ў сістэмах кіравання батарэямі (BMS). Ён шырока прыняты ў шматлікіх індустрыялізаваных сістэмах BMS электрамабіляў як у краіне, так і за мяжой, а таксама ва ўнутраных і міжнародных стандартах перадачы дадзеных BMS. Шыны RS232 і RS485 таксама выкарыстоўваюцца ў некаторых унутраных камунікацыях у сістэмах BMS.
На малюнку 8-26 паказана сістэма кіравання акумулятарам для чыста электрычнага аўтобуса. Сярод іх RS232 у асноўным рэалізуе сувязь паміж галоўнай платай кіравання і галоўным камп'ютэрам або партатыўнай прыладай і завяршае наладу розных параметраў галоўнай платы кіравання і платы выяўлення; RS485 у асноўным рэалізуе сувязь паміж галоўнай платай кіравання і платай выяўлення, а таксама завяршае перадачу даных батарэі і параметраў платы выяўлення паміж галоўнай і падпарадкаванай платамі; Сувязь па CAN падзелена на два каналы, CAN1 і CAN2. CAN1 галоўным чынам звязваецца з галоўным кантролерам транспартнага сродку для завяршэння перадачы даных,-звязаных з батарэяй, неабходных для ўсяго транспартнага сродку; CAN2 у асноўным звязваецца з прыборам аўтамабіля і зараднай прыладай, якая не належыць да аўтамабіля, каб рэалізаваць абмен данымі акумулятара і забяспечыць базу дадзеных для кантролю зарадкі.
Структура сістэмы кіравання батарэяй (BMS) у рэжыме працы аўтамабіля паказана на малюнку 8-27. Цэнтральны модуль кіравання BMS перадае ў рэжыме рэальнага-часу інфармацыю і неабходную інфармацыю аб стане акумулятара кантролеру аўтамабіля і кантролеру рухавіка праз шыну CAN1, што дазваляе прымаць больш рацыянальныя стратэгіі кіравання для эфектыўнага выканання аперацыйных задач і падаўжэння тэрміну службы акумулятара. Адначасова BMS (цэнтральны модуль кіравання) перадае падрабязную інфармацыю аб батарэі бартавой сістэме маніторынгу праз высакахуткасную шыну CAN2, адлюстроўваючы дадзеныя аб стане батарэі і забяспечваючы сігналізацыю аб няспраўнасці, забяспечваючы такім чынам аснову для абслугоўвання і замены батарэі.
Структура BMS у рэжыме аварыйнай зарадкі паказана на малюнку 8-28. Зарадная прылада фізічна падключана да электрамабіля. У гэты час убудаваная высакахуткасная-шына CAN2 падключаецца да вузла зараднай прылады, а іншыя аспекты застаюцца нязменнымі. Зарадная прылада выкарыстоўвае высакахуткасную-шыну CAN2, каб зразумець стан батарэі ў рэальным часе і наладзіць стратэгію зарадкі для дасягнення бяспечнай зарадкі.
